- 平成17年 3月
- 社会福祉法人ゆっこら 設立
- 平成18年10月
- 障がい者自立支援法の施行に伴い、グループホームボランペの家を障がい福祉サービス事業として運営開始（つくばみらい市）
- 平成19年 4月
- 障害者自立支援法の施行に伴い、龍ヶ崎市・つくばみらい市・つくば市・牛久市の共同作業所4か所に対して各自治体より地域活動支援センターの運営を委託される。
障害福祉サービス事業として就労継続支援B型ともだち村の運営 開始（つくばみらい市）
- 平成22年 4月
- 牛久市の地域活動支援センター ほっとピア工房の業務委託終了に伴い、障害福祉サービス事業として就労継続支援B型 ほっとピア工房 の運営開始（牛久市）
就労継続支援B型ともだち村の分場として龍ヶ崎市分室にて園芸事業を開始（龍ヶ崎市）
- 平成23年 4月
- 龍ヶ崎市分室を廃止し、障害福祉サービス事業として就労継続支援B型 花農場 の運営開始（龍ヶ崎市）
- 平成24年 1月
- 障害福祉サービス事業として グループホーム古城の家 の運営開始（龍ヶ崎市）
- 平成25年 4月
- 就労継続支援B型ほっとピア工房がNPO法人ほっとピアワークスとして 社会福祉法人ゆっこらから独立（牛久市）
- 平成25年10月
- 障害福祉サービス事業として 就労継続支援B型フレッシュグリーンの運営開始（つくば市）
- 平成26年10月
- 地域生活支援事業として 相談支援事業所マリーナ の運営開始（つくばみらい市）
- 令和3年4月
- 地域活動支援センター谷田部の運営開始（つくば市）
- 令和5年3月
- 地域活動支援センター谷田部・わかばの運営終了（つくば市）
